Comunicato Stampa 

Il 7° asse igus quadruplica lo spazio di lavoro del robot

L'asse lineare con connessione plug-to-program semplifica l’integrazione e riduce i costi di sviluppo. Nuovo aggiornamento per le serie UR e Fanuc

Aumentare il raggio d'azione dei robot installando un 7° asse su cui possano muoversi linearmente è una soluzione fattibile. L’integrazione nel sistema di controllo, tuttavia, può richiedere complessi passaggi di programmazione. La risposta di igus a questo problema è un 7° asse che quadruplica lo spazio di lavoro del robot ed è facile da integrare come un’app. Un sistema che vanta già oltre 500 installazioni in tutto il mondo. Un numero destinato a crescere grazie al nuovo aggiornamento che ne estende la compatibilità alle serie UR 20, UR 30 e Fanuc CRX.

In alcuni casi, lo sviluppo dell’interfaccia può richiedere anche oltre una settimana di lavoro. L'automazione può essere complicata, soprattutto in contesti produttivi dinamici. È il caso, ad esempio, di un’azienda specializzata in ingegneria di precisione che utilizza un robot per le attività di caricamento di una fresatrice CNC. Per estendere il raggio d'azione del robot anche a una seconda macchina CNC, è sufficiente installare un asse motorizzato per la regolazione orizzontale. La maggior difficoltà è rappresentata dal collegamento al sistema di controllo del robot. In alcuni casi, infatti, lo sviluppo di un’interfaccia può richiedere fino a una settimana e mezza di programmazione. "Sono tante le aziende che ci segnalano che la connessione di un settimo asse resta un elemento critico, che aumenta la complessità dei progetti", spiega Raamiz Buchoo, Responsabile della Business Unit Low Cost Automation (LCA) in igus Italia. L'obiettivo delle soluzioni LCA disponibili sulla piattaforma online RBTX è di rendere l'automazione sempre più accessibile alle PMI. Qui, tra le novità sviluppate da igus, è disponibile anche il nuovo asse lineare che può essere collegato in pochi secondi tramite un plug-to-program ai sistemi di controllo dei robot dei principali produttori, come Epson, Dobot, igus e Omron. La compatibilità del 7° asse è stata recentemente estesa anche agli Universal Robot UR 20 e UR 30 e alla serie Fanuc CRX, garantendo ai primi utilizzatori un notevole risparmio in termini di costi di sviluppo. 

Raggio d'azione quadruplicato grazie al 7° asse

Il 7° asse di igus consente ai robot a braccio articolato con peso fino a 55 chilogrammi di quadruplicare il proprio raggio d'azione. Alla base del sistema, c'è un profilo lineare in alluminio lungo fino a 6.000 millimetri, sul quale un carrello scorre su quattro cuscinetti a strisciamento in plastica ad alte prestazioni esenti da lubrificazione. Azionato da un motore elettrico con trasmissione a cinghia dentata, il carello si muove a una velocità fino a 0,6 m/s con una precisione di posizionamento di ±0,3 millimetri. Gli utilizzatori possono installare il proprio robot su questo carrello utilizzando uno speciale kit adattatore. Per proteggere i cavi potenza e dati durante il movimento, igus fornisce anche catene portacavi in plastica ad alte prestazioni che, come per i cuscinetti, ne contengono il costo. "Questa protezione è raccomandata, poiché circa il 35% dei guasti ai robot è dovuto a una gestione inadeguata dei cavi", sottolinea Buchoo. 

Facile da integrare come un'app

Il 7° asse di igus può essere integrato direttamente nel sistema di controllo del robot tramite un software plug-in, personalizzato in base al costruttore del robot. Il sistema di controllo riconosce automaticamente l'asse dopo l'installazione. L'utilizzatore può quindi programmarlo e gestirlo direttamente tramite il pannello di controllo del robot stesso. Il controllo avviene in modo flessibile tramite I/O digitali, UR Cap o igus Robot Control. Inoltre, tutti i componenti rilevanti per la sicurezza, come per l'arresto di emergenza, sono già presi in considerazione, il che significa che non serve alcun lavoro di progettazione aggiuntivo. Inoltre, il 7° asse può essere configurato molto facilmente utilizzando un tool online. Qui gli operatori possono selezionare il tipo di robot e la posizione di installazione, inserire la lunghezza e la velocità dell'applicazione e quindi ricevere immediatamente un'offerta dedicata.

Visita il sito igus per maggiori informazioni sulle soluzioni per il 7° asse del robot.